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1、天皇氏制定了干支历法。

2、地皇氏改进历法，定三辰、分昼夜、明三光。

3、人皇氏统治大九州，居方（有地盘、房子了）。

4、伏羲创造太极八卦，文字，渔猎，婚姻。

5、黄帝就统一华夏部落 改进房屋，发明衣裳，车船 阵法，音乐，器具，井田等。

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